福岡県北九州市小倉北区にあり、足立山麓に広がる都心に近い、自然豊かな公園です。桜の馬場の上のところからメモリアルクロスまでの森林浴遊歩道「こもれびの小径（こみち）」も整備され、ゆったりと散策することができます。他にも、ツツジを鑑賞できる「やすらぎの広場」やカブトムシなどを観察できる「こんちゅう観察の森」、小倉の市街地が一望できる「展望広場」が備えられています。
平成30年10月に、北九州市は長崎市、札幌市とともに、「日本三大夜景都市」に認定されました。小倉北区では「足立公園」および「小倉イルミネーション」が「日本夜景遺産」に認定されました。
