福岡県北九州市八幡東区東田にある公立の博物館です。正式には北九州市立自然史・歴史博物館（きたきゅうしゅうしりつしぜんし・れきしはくぶつかん）といいます。新日本製鐵八幡製鐵所の工場跡地の一角に建設され、2002年11月3日にオープンしました。自然史部門では様々な昆虫・恐竜・昔の町の風景等の展示や歴史部門では「路」をテーマに東アジア世界での文物の交流をテーマとした展示を常設しています。恐竜をテーマとしたアースモールでは展示空間の大きさを生かし、恐竜の等身大全身骨格の展示も行われています。また、随時特別展を開催しています。北九州市の市制50周年と開館10周年を記念して2013年3月23日にリニューアルオープンしました。
所在地 : 福岡県北九州市八幡東区東田2-4-1
開館時間 : 9時から17時（入館は16時30分まで）
休館日 : 年末年始、害虫駆除期間（6月下旬の1週間程度）
入館料 : 大人600円、大・高校生360円、小・中学生240円、幼児・障がい者（障害者手帳所持者）は無料、65歳以上（適応条件有り）は7割引。
団体割引（全体で30名以上）は2割引。
北九州市立いのちのたび博物館公式ホームページ：https://www.kmnh.jp/
